¿Existe un aplicativo donde se pueda comparar dos PDF si existe alguna modificación?

Sí, existen aplicativos que permiten comparar archivos PDF. Estos programas pueden comparar dos versiones de un mismo documento PDF y mostrar las diferencias entre ellos, como cambios en el texto, en las imágenes o en la estructura del documento. 

Algunos de estos programas son Adobe Acrobat Pro, que incluye una función de comparación de archivos PDF, o herramientas en línea como Diffchecker (https://www.diffchecker.com/pdf-compare/) o Smallpdf (https://smallpdf.com/es). También existen otras opciones de software de terceros que ofrecen esta función.

Es importante tener en cuenta que algunos de estos programas pueden requerir una suscripción o pago por el servicio.