Definición de Cobot (co-robot)
Un Cobot (abreviado de Collaborative Robot o robot colaborativo) es un robot que ha sido diseñado para colaborar (trabajar, asistir o guiar) con con humanos a través de instrucciones y/o respondiendo a los comportamientos y acciones humanas.
Contrasta con otros tipos de robots que fueron creados para operar sin intervención humana (o con mínima intervención).
Cobot
Historia de los cobots
Los cobots resultaron de una iniciativa de General Motors de 1994 liderada por Prasad Akella del GM Robotics Center y una beca de investigación de la General Motors Foundation de 1995 destinada a encontrar una manera de hacer que los robots o equipos similares a robots sean lo suficientemente seguros como para formar equipo con personas.
Los primeros cobots aseguraron la seguridad humana al no tener una fuente interna de fuerza motriz. En su lugar, el trabajador humano proporcionaba esta fuerza motriz.
La función del cobot era permitir el control del movimiento por computadora, redireccionando o dirigiendo una carga útil, de una manera cooperativa con el trabajador humano. Los cobots posteriores también proporcionaron cantidades limitadas de potencia motriz.
El equipo de General Motors utilizó el término Dispositivo de Asistencia Inteligente (IAD) como una alternativa al cobot, especialmente en el contexto de la manipulación de materiales industriales y las operaciones de ensamblaje automotriz.
En 2002 se publicó un proyecto de norma de seguridad para dispositivos de asistencia inteligente. En 2016 se publicó un estándar de seguridad actualizado.
Cobotics lanzó varios modelos de cobot en 2002.
El pionero del robot industrial alemán KUKA lanzó en 2004 el primer cobot LBR 3. Este robot liviano controlado por computadora fue el resultado de una larga colaboración con el Instituto del Centro Aeroespacial Alemán desde 1995.
KUKA refinó la tecnología de la cobótica sobre la KUKA LBR 4 (2008) a la KUKA LBR iiwa (2013).
Universal Robots lanzó su primer cobot, el UR5, en 2008.
En 2012 se lanzó el cobot UR10, y luego el UR3, en 2015.
Cobot UR 3
Rethink Robotics lanzó un cobot industrial, Baxter, en 2012 y el robot colaborativo más pequeño y rápido Sawyer en 2015, diseñado para alta tareas de precisión.
FANUC, el mayor productor mundial de robots industriales, lanzó su primer robot colaborativo en 2015: el FANUC CR-35iA con una pesada carga útil de 35kg. Desde entonces, FANUC ha lanzado una línea más pequeña de robots colaborativos que incluyen FANUC CR-4iA, CR-7iA y la versión de brazo largo CR-7 / L.
Los cobots pueden tener muchos roles, desde robots autónomos capaces de trabajar junto con humanos en un entorno de oficina que pueden pedirle ayuda, a robots industriales que tienen sus protecciones removidas ya que pueden reaccionar ante la presencia humana bajo EN ISO 10218 o RSA BSR / T15.1.
Además de General Motors, otras empresas y organizaciones también han contribuido al desarrollo de los cobots. A medida que la tecnología ha avanzado, se han creado nuevos diseños y modelos de cobots para adaptarse a diferentes aplicaciones y necesidades.
En la actualidad, los cobots se utilizan en diversos sectores, como la industria automotriz, la manufactura, la logística y la salud. Su capacidad de colaborar con los humanos en tareas repetitivas y peligrosas ha mejorado la eficiencia y la seguridad en estos entornos de trabajo.
Algunas de las características de los cobots incluyen sensores y cámaras para detectar y evitar colisiones con los humanos, así como la capacidad de programación intuitiva que permite a los operadores sin experiencia en robótica controlar y programar fácilmente los cobots.
A medida que continúa avanzando la investigación y el desarrollo en el campo de los cobots, se espera que su uso se expanda aún más en diferentes industrias y que se utilicen en una variedad de tareas, desde la asistencia en la atención médica hasta la colaboración en la exploración espacial.
En resumen, los cobots son una innovación en el campo de la robótica que ha sido diseñada para trabajar de forma segura y colaborativa con los humanos. Su desarrollo ha sido impulsado por la necesidad de mejorar la productividad y la eficiencia en diversos entornos laborales. A medida que la tecnología avanza, es probable que los cobots desempeñen un papel cada vez más importante en muchas industrias.
Resumen: Cobot
Un cobot es un robot diseñado para colaborar con humanos a través de instrucciones y/o respondiendo a sus comportamientos. A diferencia de otros robots, los cobots operan con mínima intervención humana y priorizan la seguridad. Los cobots han evolucionado desde su creación en 1994 y actualmente existen diferentes modelos en el mercado, como los de Universal Robots y Rethink Robotics. Tienen diversos roles, desde trabajadores autónomos en un entorno de oficina hasta robots industriales que pueden reaccionar ante la presencia humana.
¿Cuál es la diferencia entre un robot colaborativo y un robot industrial convencional?
Los robots colaborativos están diseñados específicamente para trabajar junto a los humanos de forma segura y eficiente. A diferencia de los robots industriales convencionales, que generalmente requieren barreras físicas para proteger a los humanos de su movimiento, los cobots son capaces de detectar la presencia de personas y detenerse o ralentizarse automáticamente para evitar colisiones.
¿Qué tipos de tareas pueden realizar los cobots?
Los cobots pueden realizar una amplia variedad de tareas, desde tareas repetitivas y monótonas, hasta tareas más complejas que requieren de cierta inteligencia y habilidades motoras. Algunos ejemplos incluyen ensamblaje, paletizado, soldadura, empaquetado, manipulación de materiales, inspección de calidad y colaboración en entornos médicos.
¿Cuáles son los beneficios de utilizar cobots en la industria?
Los cobots ofrecen varios beneficios en la industria. En primer lugar, aumentan la productividad al trabajar en colaboración con los humanos y permitirles centrarse en tareas de mayor valor. Además, mejoran la seguridad al reducir la exposición de los humanos a tareas peligrosas o repetitivas. También son flexibles y fáciles de programar, lo que permite una rápida adaptación a nuevos productos o procesos.
¿Es necesario entrenar a los empleados para trabajar con cobots?
Sí, es necesario proporcionar capacitación a los empleados para que puedan trabajar de forma segura y efectiva con cobots. Aunque los cobots están diseñados para ser intuitivos y fáciles de usar, es importante que los empleados comprendan cómo interactuar con ellos, cómo programarlos y cómo solucionar problemas básicos. Esto garantizará una integración exitosa y una colaboración óptima entre humanos y cobots.
¿Hay restricciones en cuanto al tamaño y peso de los objetos que un cobot puede manipular?
Cada modelo de cobot tiene limitaciones específicas en cuanto a su capacidad de carga y alcance. Es importante tener en cuenta estas restricciones al seleccionar un cobot para una tarea en particular. Sin embargo, los avances en la tecnología de cobots están permitiendo que estos sean más capaces de manipular objetos de diferentes tamaños y pesos, lo que amplía su campo de aplicación en la industria.
¿Los cobots reemplazarán a los trabajadores humanos en el futuro?
Aunque los cobots están diseñados para trabajar en colaboración con los humanos, no se espera que reemplacen por completo a los trabajadores humanos en el futuro. La naturaleza colaborativa de los cobots implica que pueden potenciar las habilidades humanas y aumentar la eficiencia, pero aún requerirán de la supervisión y el control de los humanos. Los cobots son herramientas para mejorar la productividad y la seguridad laboral, no una amenaza para el empleo humano.
Autor: Leandro Alegsa
Actualizado: 09-07-2023
¿Cómo citar este artículo?
Alegsa, Leandro. (2023). Definición de Cobot. Recuperado de https://www.alegsa.com.ar/Dic/cobot.php
